%0 Journal Article %A A. F. Izmailov %T 2-regularity and bifurcation theorems %J Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory %D 1999 %P 90-117 %V 65 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_1999_65_a1/ %G ru %F INTO_1999_65_a1