TY  - JOUR
AU  - A. V. Dmitruk
TI  - Quadratic sufficient conditions for the minimality of abnormal sub-Riemannian geodesics
JO  - Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory
PY  - 1999
SP  - 5
EP  - 89
VL  - 65
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_1999_65_a0/
LA  - ru
ID  - INTO_1999_65_a0
ER  -