%0 Journal Article %A A. V. Dmitruk %T Quadratic sufficient conditions for the minimality of abnormal sub-Riemannian geodesics %J Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory %D 1999 %P 5-89 %V 65 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_1999_65_a0/ %G ru %F INTO_1999_65_a0