TY  - JOUR
AU  - M. Pelletier
TI  - Time-optimality of nonsmooth singular trajectories of affine systems with a scalar input in~$\mathbb R^3$
JO  - Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory
PY  - 1999
SP  - 197
EP  - 221
VL  - 64
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_1999_64_a7/
LA  - ru
ID  - INTO_1999_64_a7
ER  -