%0 Journal Article %A M. Pelletier %T Time-optimality of nonsmooth singular trajectories of affine systems with a scalar input in~$\mathbb R^3$ %J Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory %D 1999 %P 197-221 %V 64 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_1999_64_a7/ %G ru %F INTO_1999_64_a7