TY - JOUR AU - B. Bonnard AU - G. Launay AU - E. Trélat TI - The transcendence required for computing the sphere and wave front in the Martinet sub-Riemannian geometry JO - Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory PY - 1999 SP - 82 EP - 117 VL - 64 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_1999_64_a3/ LA - ru ID - INTO_1999_64_a3 ER -