%0 Journal Article %A B. Bonnard %A G. Launay %A E. Trélat %T The transcendence required for computing the sphere and wave front in the Martinet sub-Riemannian geometry %J Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory %D 1999 %P 82-117 %V 64 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_1999_64_a3/ %G ru %F INTO_1999_64_a3