TY  - JOUR
AU  - A. A. Agrachev
AU  - J.-P. A. Gauthier
TI  - Sub-Riemannian metrics and isoperimetric problems in the contact case
JO  - Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory
PY  - 1999
SP  - 5
EP  - 48
VL  - 64
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_1999_64_a0/
LA  - ru
ID  - INTO_1999_64_a0
ER  -