%0 Journal Article
%A A. A. Agrachev
%A J.-P. A. Gauthier
%T Sub-Riemannian metrics and isoperimetric problems in the contact case
%J Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory
%D 1999
%P 5-48
%V 64
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_1999_64_a0/
%G ru
%F INTO_1999_64_a0