TY  - JOUR
AU  - N. P. Osmolovskii
AU  - F. Lempio
TI  - Jacobi conditions and the riccati equation for a broken extremal
JO  - Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory
PY  - 1998
SP  - 187
EP  - 215
VL  - 60
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_1998_60_a9/
LA  - ru
ID  - INTO_1998_60_a9
ER  -