%0 Journal Article
%A N. P. Osmolovskii
%A F. Lempio
%T Jacobi conditions and the riccati equation for a~broken extremal
%J Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory
%D 1998
%P 187-215
%V 60
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_1998_60_a9/
%G ru
%F INTO_1998_60_a9