%0 Journal Article %A A. A. Milyutin %T On a certain family of optimal control problems with phase constraint %J Itogi nauki i tehniki. Sovremennaâ matematika i eë priloženiâ. Tematičeskie obzory %D 1998 %P 176-186 %V 60 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTO_1998_60_a8/ %G ru %F INTO_1998_60_a8