%0 Journal Article %A R. Gabasov %A F. M. Kirillova %T Mathematical theory of optimal control %J Itogi nauki i tehniki. Seriâ, Matematičeskij analiz %D 1979 %P 55-97 %V 16 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/INTM_1979_16_a1/ %G ru %F INTM_1979_16_a1