%0 Journal Article %A Michel Fliess %T Réalisation locale des systèmes non linéaires, algèbres de Lie filtrées transitives et séries génératrices non commutatives. %J Inventiones mathematicae %D 1983 %P 521-538 %V 71 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/IM_1983__71_143002/ %F IM_1983__71_143002