TY - JOUR AU - N.H. KUIPER TI - Minimal Total Absolute Curvature for Immersions JO - Inventiones mathematicae PY - 1970 SP - 209 EP - 238 VL - 10 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/IM_1970__10_142032/ ID - IM_1970__10_142032 ER -