%0 Journal Article %A V. K. Beloshapka %T Modification of Poincar\' e's %J Izvestiya. Mathematics %D 2022 %P 852-875 %V 86 %N 5 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/IM2_2022_86_5_a2/ %G en %F IM2_2022_86_5_a2