TY  - JOUR
AU  - M. D. Kovalev
TI  - Geometric theory of hinged devices
JO  - Izvestiya. Mathematics 
PY  - 1995
SP  - 43
EP  - 68
VL  - 44
IS  - 1
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/IM2_1995_44_1_a2/
LA  - en
ID  - IM2_1995_44_1_a2
ER  -