%0 Journal Article
%A M. D. Kovalev
%T Geometric theory of hinged devices
%J Izvestiya. Mathematics 
%D 1995
%P 43-68
%V 44
%N 1
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/IM2_1995_44_1_a2/
%G en
%F IM2_1995_44_1_a2