TY  - JOUR
AU  - O. I. Bogoyavlenskii
TI  - Integrable problems of the dynamics of coupled rigid bodies
JO  - Izvestiya. Mathematics 
PY  - 1993
SP  - 395
EP  - 416
VL  - 41
IS  - 3
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/IM2_1993_41_3_a0/
LA  - en
ID  - IM2_1993_41_3_a0
ER  -