%0 Journal Article
%A O. I. Bogoyavlenskii
%T Integrable problems of the dynamics of coupled rigid bodies
%J Izvestiya. Mathematics 
%D 1993
%P 395-416
%V 41
%N 3
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/IM2_1993_41_3_a0/
%G en
%F IM2_1993_41_3_a0