TY  - JOUR
AU  - Belter, D.
AU  - Łabecki, P
AU  - Fankhauser, P.
AU  - Siegwart, R.
TI  - RGB-D terrain perception and dense mapping for legged robots
JO  - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
PY  - 2016
SP  - 81
EP  - 97
VL  - 26
IS  - 1
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/IJAMCS_2016_26_1_a5/
LA  - en
ID  - IJAMCS_2016_26_1_a5
ER  -