TY  - JOUR
AU  - Stępień, J.
AU  - Polański, A.
AU  - Wojciechowski, K.
TI  - A general on-the-fly algorithm for modifying the kinematic tree hierarchy
JO  - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
PY  - 2012
SP  - 423
EP  - 435
VL  - 22
IS  - 2
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/IJAMCS_2012_22_2_a14/
LA  - en
ID  - IJAMCS_2012_22_2_a14
ER  -