TY  - JOUR
AU  - Jakubiak, J.
AU  - Lefeber, E.
AU  - Tchoń, K.
AU  - Nijmeijer, H.
TI  - Two Observer-Based Tracking Algorithms for a Unicycle Mobile Robot
JO  - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
PY  - 2002
SP  - 513
EP  - 522
VL  - 12
IS  - 4
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/IJAMCS_2002_12_4_a4/
LA  - en
ID  - IJAMCS_2002_12_4_a4
ER  -