TY  - JOUR
AU  - Yu. F. Dolgii
AU  - I. A. Chupin
TI  - Impulse control of a two-link manipulation robot
JO  - Izvestiya Instituta Matematiki i Informatiki Udmurtskogo Gosudarstvennogo Universiteta
PY  - 2021
SP  - 77
EP  - 90
VL  - 57
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/IIMI_2021_57_a1/
LA  - ru
ID  - IIMI_2021_57_a1
ER  -