%0 Journal Article
%A Yu. F. Dolgii
%A I. A. Chupin
%T Impulse control of a two-link manipulation robot
%J Izvestiya Instituta Matematiki i Informatiki Udmurtskogo Gosudarstvennogo Universiteta
%D 2021
%P 77-90
%V 57
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/IIMI_2021_57_a1/
%G ru
%F IIMI_2021_57_a1