TY - JOUR AU - V. N. Ushakov AU - A. R. Matviychuk AU - A. G. Malev TI - Problems of dynamics of systems with phase constraints JO - Izvestiya Instituta Matematiki i Informatiki Udmurtskogo Gosudarstvennogo Universiteta PY - 2012 SP - 138 EP - 139 VL - 39 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/IIMI_2012_39_1_a65/ LA - ru ID - IIMI_2012_39_1_a65 ER -