%0 Journal Article %A V. N. Ushakov %A A. R. Matviychuk %A A. G. Malev %T Problems of dynamics of systems with phase constraints %J Izvestiya Instituta Matematiki i Informatiki Udmurtskogo Gosudarstvennogo Universiteta %D 2012 %P 138-139 %V 39 %N 1 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/IIMI_2012_39_1_a65/ %G ru %F IIMI_2012_39_1_a65