TY  - JOUR
AU  - Yurii F. Dolgii
AU  - Ilya A. Chupin
TI  - Optimal control of manipulator
JO  - The Bulletin of Irkutsk State University. Series Mathematics
PY  - 2023
SP  - 3
EP  - 18
VL  - 43
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/IIGUM_2023_43_a0/
LA  - en
ID  - IIGUM_2023_43_a0
ER  -