TY - JOUR AU - Martínez, Sonia TI - Control geométrico de sistemas mecánicos. JO - La Gaceta de la Real Sociedad Matemática Española PY - 2007 SP - 25 EP - 52 VL - 10 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/GRSME_2007_2007_1_a0/ LA - es ID - GRSME_2007_2007_1_a0 ER -