TY  - JOUR
AU  - Yu. G. Martynenko
TI  - Motion control of mobile wheeled robots
JO  - Fundamentalʹnaâ i prikladnaâ matematika
PY  - 2005
SP  - 29
EP  - 80
VL  - 11
IS  - 8
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/FPM_2005_11_8_a2/
LA  - ru
ID  - FPM_2005_11_8_a2
ER  -