TY - JOUR AU - V. I. Kalenova AU - A. V. Karapetyan AU - V. M. Morozov AU - M. A. Salmina TI - Nonholonomic mechanical systems and stabilization of motion JO - Fundamentalʹnaâ i prikladnaâ matematika PY - 2005 SP - 117 EP - 158 VL - 11 IS - 7 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/FPM_2005_11_7_a9/ LA - ru ID - FPM_2005_11_7_a9 ER -