%0 Journal Article %A Yu. F. Golubev %A D. Yu. Pogorelov %T Computer added simulation of walking robots %J Fundamentalʹnaâ i prikladnaâ matematika %D 1998 %P 525-534 %V 4 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/FPM_1998_4_2_a3/ %G ru %F FPM_1998_4_2_a3