TY  - JOUR
AU  - Ivan Kupka
AU  - Bernard Bonnard
TI  - Théorie des singularités de l'application entrée/sortie et optimalité des trajectoires singulières dans le problème du temps minimal.
JO  - Forum mathematicum
PY  - 1993
SP  - 111
EP  - 160
VL  - 5
IS  - 3
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/FORUM_1993__5_3_141702/
ID  - FORUM_1993__5_3_141702
ER  -