%0 Journal Article
%A Ivan Kupka
%A Bernard Bonnard
%T Théorie des singularités de l'application entrée/sortie et optimalité des trajectoires singulières dans le problème du temps minimal.
%J Forum mathematicum
%D 1993
%P 111-160
%V 5
%N 3
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/FORUM_1993__5_3_141702/
%F FORUM_1993__5_3_141702