TY - JOUR AU - León, Manuel de AU - Martín de Diego, David TI - Resolución de dinámicas de Lagrange no holonómicas en función de estructuras casi producto. JO - Extracta mathematicae PY - 1996 SP - 325 EP - 347 VL - 11 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/EXMATH_1996_1996_1_a7/ LA - en ID - EXMATH_1996_1996_1_a7 ER -