%0 Journal Article %A León, Manuel de %A Martín de Diego, David %T Resolución de dinámicas de Lagrange no holonómicas en función de estructuras casi producto. %J Extracta mathematicae %D 1996 %P 325-347 %V 11 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/EXMATH_1996_1996_1_a7/ %G en %F EXMATH_1996_1996_1_a7