TY - JOUR AU - Sarlet, W. TI - Construcción geométrica de la dinámica de los sistemas lagrangianos no holonómicos. JO - Extracta mathematicae PY - 1996 SP - 202 EP - 212 VL - 11 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/EXMATH_1996_1996_1_a34/ LA - en ID - EXMATH_1996_1996_1_a34 ER -