%0 Journal Article
%A Sarlet, W.
%T Construcción geométrica de la dinámica de los sistemas lagrangianos no holonómicos.
%J Extracta mathematicae
%D 1996
%P 202-212
%V 11
%N 1
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/EXMATH_1996_1996_1_a34/
%G en
%F EXMATH_1996_1996_1_a34