TY  - JOUR
AU  - Kenza Boumaza
AU  - Térence Bayen
AU  - Alain Rapaport
TI  - Penalty function method for the minimal time crisis problem
JO  - ESAIM. Proceedings
PY  - 2021
SP  - 21
EP  - 32
VL  - 71
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.1051/proc/202171103/
DO  - 10.1051/proc/202171103
LA  - en
ID  - EP_2021_71_a3
ER  -