TY - JOUR AU - Aline Lefebvre-Lepot AU - BenoƮt Merlet TI - A stokesian submarine JO - ESAIM. Proceedings PY - 2009 SP - 150 EP - 161 VL - 28 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.1051/proc/2009044/ DO - 10.1051/proc/2009044 LA - en ID - EP_2009_28_a9 ER -