TY - JOUR AU - Étienne Bernard AU - Stéphane Del Pino AU - Erwan Deriaz AU - Bruno Després AU - Katerina Jurkova AU - Frédéric Lagoutière TI - Lagrangian method enhanced with edge swapping for the free fall and contact problem JO - ESAIM. Proceedings PY - 2008 SP - 46 EP - 59 VL - 24 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.1051/proc:2008029/ DO - 10.1051/proc:2008029 LA - en ID - EP_2008_24_a4 ER -