%0 Journal Article
%A Étienne Bernard
%A Stéphane Del Pino
%A Erwan Deriaz
%A Bruno Després
%A Katerina Jurkova
%A Frédéric Lagoutière
%T Lagrangian method enhanced with edge swapping for the free fall and contact problem
%J ESAIM. Proceedings
%D 2008
%P 46-59
%V 24
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.1051/proc:2008029/
%R 10.1051/proc:2008029
%G en
%F EP_2008_24_a4