TY  - JOUR
AU  - Thomas B. Schön
AU  - Rickard Karlsson
AU  - Fredrik Gustafsson
TI  - The marginalized particle filter – analysis, applications and generalizations
JO  - ESAIM. Proceedings
PY  - 2007
SP  - 53
EP  - 64
VL  - 19
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.1051/proc:071908/
DO  - 10.1051/proc:071908
LA  - en
ID  - EP_2007_19_a8
ER  -