TY - JOUR AU - C. Kühl AU - G. Dumont TI - Virtual endoscopy: from simulation to optimization of an active endoscope JO - ESAIM. Proceedings PY - 2002 SP - 84 EP - 93 VL - 12 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.1051/proc:2002015/ DO - 10.1051/proc:2002015 LA - en ID - EP_2002_12_a14 ER -