TY  - JOUR
AU  - A. Krupa
AU  - M. de Mathelin
AU  - C. Doignon
AU  - J. Gangloff
AU  - G. Morel
AU  - L. Sole
AU  - J. Leroy
AU  - J. Marescaux
TI  - Automatic positioning of surgical instruments during laparoscopic surgery with robots using automatic visual feedback
JO  - ESAIM. Proceedings
PY  - 2002
SP  - 75
EP  - 83
VL  - 12
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.1051/proc:2002014/
DO  - 10.1051/proc:2002014
LA  - en
ID  - EP_2002_12_a13
ER  -