TY - JOUR AU - Stipanović, Dušan M. AU - Shankaran, Sriram AU - Tomlin, Claire J. TI - Multi-agent avoidance control using an $M$-matrix property JO - The electronic journal of linear algebra PY - 2004-2005 VL - 12 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ELA_2004-2005__12__a1/ LA - en ID - ELA_2004-2005__12__a1 ER -