TY - JOUR AU - Ĺ evera, Pavol AU - Valach, Fridrich TI - Lie Groups in Quasi-Poisson Geometry and Braided Hopf Algebras JO - Documenta mathematica PY - 2017 SP - 953 EP - 972 VL - 22 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DOCMA_2017__22__a26/ LA - en ID - DOCMA_2017__22__a26 ER -