TY - JOUR AU - Wulf, Claudia TI - Transitions from relative equilibria to relative periodic orbits JO - Documenta mathematica PY - 2000 SP - 227 EP - 274 VL - 5 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DOCMA_2000__5__a12/ LA - en ID - DOCMA_2000__5__a12 ER -