TY  - JOUR
AU  - N. N. Petrov
TI  - Shortest sub-Riemannian geodesics
JO  - Differencialʹnye uravneniâ
PY  - 1994
SP  - 768
EP  - 775
VL  - 30
IS  - 5
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/DE_1994_30_5_a3/
LA  - ru
ID  - DE_1994_30_5_a3
ER  -