%0 Journal Article
%A N. N. Petrov
%T Shortest sub-Riemannian geodesics
%J Differencialʹnye uravneniâ
%D 1994
%P 768-775
%V 30
%N 5
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/DE_1994_30_5_a3/
%G ru
%F DE_1994_30_5_a3